Помогите с планировкой

Размеров стен нет, потом вы не уточнили где спят дети? Думаю у ребенка  которому 4 года- свое кресло-диван- которое можно поставить в угол справа как заходишь в комнату. А для вас с мужем однозначно диван- можно поставить к стене между кухней- напротив поставить шкаф, повесить телевизор. Либо наоборот телевизор повесить на стену где кухня. По поводу второго маленького ребенка- если дети не мешают друг другу спать- то и кроватку детскую можно поставить рядом с постелью старшего ребенка- как бы разгроничеть детскую зону и вашу. И можно даже поставить например шкаф (или из гипсокартона перегородку-полочками-стелаж) как детская зона заканчивается- получится 2 отдельные зоны.

квартира надолго? газ есть? этаж какой? готовы ли спать сами на диване? младший ребенок мальчик или девочка? Если нужна спаленка родителям — у окна или в глубине комнаты? готовы ли переносить коммуникации или кухня остается на месте? квартира не в ипотеку? если ипотека, то согласен ли банк на перепланировку? какая высота потолка?

если стены уже есть — то ничего с планировкой лучше не делать.

рассатривайте это жилье как временное.

ну и стандартно — детям двухъярусная кровать, вам- диван или кровать в нише.

если другого варианта нет и стена между комнатой и кухней не капитальная, то можно подумать о переносе этой стены в сторону комнаты, чтобы организовать в кухне небольшую гостиную зону, а комнату использовать только как спальню (и там же разместить стол для занятий детей, игрушки и т.п.).

Для детей хорошо бы использовать двухярусную кровать, если старшая сможет спать наверху. Можно еще использовать выдвижные кровати типа вот таких:



или еще вот такие есть варианты размещения кроватей:

Но чтобы все удобно разместить, нужны размеры по стенам.