Как грамотно спланировать пространство?

Из самого традиционного и очевидного: обе спальни — детям. Побольше — мальчикам, поменьше — дочери. У вас большой холл-коридор и кухня хорошей площади. От гостиной откусываете кусок с окном себе под полноценную спальню: кровать двуспальная 160х2 м с местом хранения под ней, комод и пара полок или тумб поместятся. Делаете светопрозрачную перегородку. Остальную "темную" часть гостиной объединяете с кухней и (необязательно, но возможно) с частью холла. Все зависит еще и от конфигурации холла, так как вам там обязательно понадобятся места хранения и место для того, чтобы все могли развернуться и раздеться (т.е. шкаф, вешалка открытая, тумба под обувь или даже мини-кладовая-гардероб). Все реально в ваших условиях. Вопросы только в финансах и узаконивании перепланировки (время+финансы+грамотный план). Насчет площади получающихся помещений: из 16 м2 нынешней гостиной под свою спальню я бы выделила больше 10 м2 (может 12). Остальные 4м2+ 15.6 м2 кухни +2-3 м2 холла= 22-23 м2 кухня-гостиная. Да, получится не огромное помещение для такой большой семьи, но вполне приличное и для размещения кухонного фронта, и для зоны просмотра ТВ и отдыха. Важно понять функционал квартиры — работает ли кто-то из дома, любит ли готовить, устраивать праздники и т.п. и оттуда уже избирать приоритеты. Но я бы родителям все-таки сделала изолированную спальню с окном и кроватью. Добытчики в семье должны иметь возможность полноценно отдыхать и скрываться ото всех за закрытыми дверьми личной комнаты.

В темном холле сидеть все равно никто не будет. Я бы сделала кухню-гостиную, гардеробную в холле и отдала бы комнаты под спальни. Самую большую близнецам, маленькую девочке, среднюю родителям.

Поставила бы второй унитаз в ванную и раковину в маленький санузел.

Объединить даже частично кухню с газом с соседней комнатой без перегородок — "сынок, это фантастика". Газ лучше не трогать.