Как из прямоугольной комнаты 18 кв.м сделать две приватные зоны

Если вы не готовы ставить раздвижные конструкции (как на фото), то меняйте шкаф на два пошире, стоящих задними стенками друг к другу. Один шкаф для одного ребёнка, второй - для другого.
Потолок и освещение, скорее всего, и так придётся менять, так сделайте уже без центральной люстры.
Для приватности ребёнка в проходной части, повесьте хотя бы плотную штору от шкафа до стены, параллельно кровати.

...

Перегородка с окном. И не забыть про обеспечение вентиляции.

Александр, мое мнение, делить комнату 18,9м2 (~3,4*5,5) на две детские и коридор (тем более громоздким шкафом) - идея плохая, посчитайте площади получаемых "помещений", попробуйте комфортно для пользования расставить мин. набор мебели в каждой.
Активно растущему ребенку нужны свет и воздух, в чулане площадью 7м2 не будет ни того, ни другого. Плюс нужно учитывать, комната с лоджией более темная, нежели с классическим окном. Судя по фото, у детей относительно новые широкие кровати, кот., думаю, вы не готовы менять.
Мое предложение - делить комнату раздвижной светопрозрачной перегородкой, при необходимости добавить плотные шторы - т.о. получите две комнаты с возможностью проветривания. Можно вообще обойтись без установки дорогостоящей перегородки, плотные шторы вполне справляются с функцией зонирования. Мой подросток не снимает наушники, посторонние шумы ее мало интересуют.
В изножье кровати проходной комнаты можно поставить узкий стеллаж/тумбу высотой 120 -130 см, функционально + эстетично, добавит места хранения, перекроет вид на кровать при входе.

в объеме выглядеть может так, +/- цветовая гамма.

.

...