Как повернуть лестницу

А линейные размеры помещений указать можете?

И фото лестницы?

Такой есть

Если лестницу реально перенести так, то постирочная частично окажется под лестничным маршем.

Расположила бы лестницу на месте стены между комнатой-спальней и гостиной или на месте стены между кухней и санузлом. В первом варианте забежные ступени на территории комнаты-спальни /под ними места хранения для этой комнаты/, верхняя часть лестницы на территории гостиной /под ней ТВ-зона с местами хранения/. Во втором варианте забежные ступени на территории туалета, изменив его конфигурацию с квадрата на прямоугольник, верхняя часть лестницы на территории кухни, под ней как раз и разместятся высокие модули холодильника и стойки с техникой. На втором этаже таким образом выход с лестницы в небольшой прямой коридор и ровные помещения в обе стороны.

А по поводу *Попался нам хороший проект дома*, видимо, не настолько хороший, если не все в нем устраивает... Может быть просто еще поискать? Меня, например, больше всего настораживает хозяйский санузел на втором этаже - кроме того что он у наружной стены, он еще и висит над крыльцом /???/

"Не даёт покой лестница сжирающаю кусок комнаты на втором этаже."
Площадь этой комнаты почти такая же, как и у соседней. Та, что примыкает Вашей спальне - на треть меньше. И это не смущает  ))

Или угловая лестница. Тогда заужается дверной проём в гостинную.
Можно, конечно, её сдвинуть немного вправо, уменьшив спальню на по правой стороне

у вас трое детей и лестница должна быть комфортной и безопасной поэтому крутить ее надо помня что высота ступенек должна быть 17 - 18 см а глубина 26 - 29 см и получается что для лестницы высотой 3 м нужно довольно много места

Над окнами поработать.

Если перенести лестницу как предлагает Елена У.:

Если лестница без поворотов: